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jogos que se passam no espa,Participe de Transmissões ao Vivo em HD, Onde Eventos de Jogos e Interações com o Público Criam uma Experiência de Jogo Completa e Envolvente..Antes da criação deste gênero, as espécies aqui presentes estavam como pertencentes ao ''Bufo'', e em 2006, um grupo de pesquisadores de diferentes nacionalidades ao analisar os cromossomos 20 e 22 de algumas espécies, percebeu que estas não estavam relacionadas filogeneticamente a esse gênero, as movendo então para um gênero novo, o ''Amietophrynus''. Entretanto, em 2016, a herpetóloga austríaca Annemarie Ohler e o herpetólogo francês Alain Dubois ao analisar a espécie ''Sclerophrys capensis'', que havia sido descrita pelo naturalista suíço Johann Jakob von Tschudi em 1838, percebeu que esta havia sido erroneamente renomeada para ''Bufo rangeri'', e posteriormente para ''Amietophrynus rangeri'', não levando em consideração o seu nome original, propondo usá-lo em primazia ao mais recente. E levando em consideração que, no momento que Tschudi descreveu a espécie, ele também criou um gênero para abrigá-la, percebeu-se que o gênero ''Amietophrynus'' não era válido, visto que já existia um mais antigo com a mesma função. Com isso, o gênero foi renomeado de volta para ''Sclerophrys'' e suas espécies realocadas.,em que ''Q'' é uma matriz ortogonal (suas colunas são vetores unitários ortogonais, isto é ) e ''R'' é uma matriz triangular superior (também chamada de matriz triangular à direita). Se ''A'' é invertível, então a fatoração é única, se for exigido que os elementos da diagonal de ''R'' sejam positivos..
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